Mạng thần kinh tích chợp đẳng biến tương đương cho cho các đám mây điểm 3D

Một hệ thống bao gồm một hoặc nhiều máy tính và một hoặc nhiều thiết bị lưu trữ các hướng dẫn, khi được thực thi bởi một hoặc nhiều máy tính, sẽ khiến một hoặc nhiều máy tính triển khai mạng thần kinh tích chập đẳng biến tương đương được định cấu hình để xử lý đầu vào mạng bao gồm một bộ của các điểm 3D để tạo ra một tenxơ đầu ra đại diện cho các tính năng được biến đổi của đầu vào mạng được mô tả. Mạng thần kinh tích chập đẳng biến tương đương nhóm bao gồm lớp nhóm, lớp chuyển mạch, lớp tiền xử lý, lớp đẳng biến tương đương, mạng con đầu tiên, lớp tổng hợp trung bình, mạng con thứ hai, mạng con đầu ra và lớp đầu ra cuối cùng.